Operativní výcvik psů

Při výcviku psů se používají různé metody a někdy může být velmi obtížné zjistit, která z nich je pro vás a vašeho psa nejlepší. V dnešní době jej využívá stále více lidí operantní učení. 

Takové různé metody…

V kynologii existuje velké množství výcvikových metod. Zhruba bych je rozdělil do dvou skupin:

• pes je pasivním účastníkem procesu učení (například klasická, dlouho známá mechanická metoda: když, abychom psa naučili povel „sedni“, přitlačíme psa na záď, čímž způsobíme určité nepohodlí a vyprovokovat psa, aby se posadil)
• pes je aktivním účastníkem výcviku (např. můžeme psa naučit stejný povel „sedni“ tak, že psovi ukážeme pamlsek a poté vložíme dlaň do oblasti temene psa, vyprovokujeme ho, aby zvedl hlavu a , tedy spusťte zadní část těla na zem).

 Mechanická metoda poskytuje poměrně rychlý výsledek. Jiná věc je, že tvrdohlaví psi (například teriéři nebo původní plemena) odpočívají tím více, čím více jsou tlačeni: zatlačíte na záď a pes se prohne, aby si nesedl. Další nuance: psi s pohyblivějším nervovým systémem s tímto přístupem velmi rychle předvedou to, čemu se říká „stav naučené bezmoci“. Pes chápe, že „krok vpravo, krok vlevo je provedení“, a když udělá chybu, okamžitě ji začnou napravovat, a to často dost nepříjemně. V důsledku toho se psi bojí sami rozhodovat, ztrácejí se v nové situaci, nejsou připraveni převzít iniciativu, a to je přirozené: jsou zvyklí, že za ně vše rozhoduje majitel. Nebudu komentovat, jestli je to dobře nebo špatně. Tato metoda existuje již dlouhou dobu a používá se dodnes. Dříve se pro nedostatek alternativ práce stavěla hlavně touto metodou a sehnali jsme dobré psy, kteří pracovali i v ozbrojených složkách, tedy se kterými se dalo počítat ve skutečně těžkých situacích. Kynologie ale nestojí a je podle mě hřích nevyužít výsledky nových výzkumů, nepoučit se a neuvést do praxe nové poznatky. Ve skutečnosti se operantní metoda, kterou začala používat Karen Pryor, v kynologii používá již poměrně dlouho. Poprvé ji použila u mořských savců, ale metoda funguje u každého: dá se s ní vytrénovat čmelák, jak vhánět míčky do branky, nebo zlatá rybka, aby přeskakovala obruč. I když je toto zvíře cvičeno operantní metodou, co můžeme říci o psech, koních, kočkách atd. Rozdíl mezi operantní metodou a klasickou je v tom, že pes je aktivním účastníkem výcvikového procesu.

Co je výcvik operantního psa

Již ve 30. letech 19. století přišel vědec Edward Lee Thorndike k závěru, že proces učení, ve kterém je student aktivním činitelem a kde jsou aktivně podporována správná rozhodnutí, přináší rychlý a stabilní výsledek. Jeho zkušenost, která je známá jako Thorndike's Problem Box. Experiment spočíval v umístění hladové kočky do dřevěné krabice s mřížovými stěnami, která viděla jídlo na druhé straně krabice. Zvíře mohlo otevřít dveře stisknutím pedálu uvnitř boxu nebo zatažením za páku. Kočka se ale nejprve pokusila získat potravu tak, že prostrčila tlapky skrz mříže klece. Po řadě neúspěchů vše uvnitř prozkoumala, provedla různé úkony. Nakonec zvíře šláplo na páku a dveře se otevřely. V důsledku četných opakovaných postupů kočka postupně přestala provádět zbytečné akce a okamžitě sešlápla pedál. 

Následně v těchto experimentech Skinner pokračoval.  

 Výsledky výzkumu vedly k velmi důležitému závěru pro výcvik: akce, které jsou podporovány, to znamená posilovány, se s větší pravděpodobností objeví v následujících testech a ty, které nejsou zesíleny, nejsou zvířetem použity v následujících testech.

Operant Learning Quadrant

Vzhledem k metodě operantního učení se nemůžeme nepozastavit u konceptu kvadrantu operantního učení, tedy základních principů fungování této metody. Kvadrant je založen na motivaci zvířete. Akce, kterou zvíře provádí, může tedy vést ke 2 výsledkům:

• posílení motivace psa (pes dostane, co chtěl, v takovém případě bude tuto akci opakovat stále častěji, protože vede k uspokojení tužeb)
• trest (pes dostane to, co NECHTĚL dostat, v takovém případě se pes vyhne opakování této akce).

 V různých situacích může být stejná akce pro psa posilou i trestem – vše záleží na motivaci. Například hlazení. Předpokládejme, že náš pes miluje hlazení. V takové situaci, pokud je náš mazlíček uvolněný nebo se nudí, mu hlazení milovaného páníčka samozřejmě poslouží jako posila. Pokud je však náš pes v intenzivním procesu učení, naše mazlení bude velmi nevhodné a pes to může dobře vnímat jako nějaký druh trestu. Zvažte jiný příklad: náš pes štěkal doma. Rozeberme si motivaci: pes může štěkat z různých důvodů, ale nyní si rozebereme situaci, kdy pes štěká z nudy, aby upoutal naši pozornost. Takže motivace psa: upoutat pozornost majitele. Z pohledu majitele se pes chová špatně. Majitel se na psa dívá a křičí na něj, snaží se ho umlčet. Majitel se domnívá, že v tuto chvíli psa potrestal. Pes má však na tuto věc úplně jiný pohled – pamatujeme si, že toužila po pozornosti? I negativní pozornost je pozornost. To znamená, že z pohledu psa majitel právě uspokojil svou motivaci, čímž zesílil štěkání. A pak se vrátíme k závěru, který Skinner udělal v minulém století: akce, které jsou podporovány, se opakují stále častěji. To znamená, že u našeho mazlíčka nevědomky vytváříme chování, které nás obtěžuje. Trest a posílení mohou být pozitivní nebo negativní. Ilustrace nám to pomůže zjistit. Pozitivní je, když se něco přidá. Negativní – něco je odstraněno. 

Například: pes provedl akci, za kterou dostal něco příjemného. to pozitivní posílení. Pes se posadil a dostal za to pamlsek. Pokud pes provedl akci, v jejímž důsledku dostal něco nepříjemného, ​​mluvíme o pozitivní trest Akce měla za následek trest. Pes se pokusil strhnout ze stolu kus jídla a s rachotem na něj spadl talíř i pánev zároveň. Pokud pes zažije něco nepříjemného, ​​provede akci, díky které nepříjemný faktor zmizí – to je negativní posílení. Například při mechanické metodě nácviku při učení se smršťování tlačíme psa na záď – dáváme mu nepohodlí. Jakmile se pes posadí, tlak na záď zmizí. To znamená, že působením smrštění se zastaví nepříjemný účinek na záď psa. Pokud činnost psa zastaví to příjemné, co si předtím užívala, mluvíme o tom negativní trest. Pes si s vámi například hrál s míčem nebo v sevření – to znamená, že získal příjemné emoce. Po dohrání vás pes nechtěně a velmi bolestivě chytil za prst, kvůli čemuž jste si s mazlíčkem přestali hrát – psí akce zastavila příjemnou zábavu. 

Na stejnou akci lze pohlížet jako na různé druhy trestu nebo posílení v závislosti na situaci nebo účastníkovi této situace.

 Vraťme se k tomu, že pes doma z nudy štěká. Majitel zakřičel na psa, který zmlkl. Tedy z pohledu majitele jeho jednání (křik na psa a ticho, které následovalo) zastavilo nepříjemné jednání – štěkání. Mluvíme v tomto případě (ve vztahu k hostiteli) o negativním posílení. Z pohledu znuděného psa, který chce jakýmkoliv způsobem získat pozornost majitele, je pláč majitele v reakci na psí štěkot pozitivním posílením. I když, pokud se pes svého majitele bojí a štěkání pro něj bylo sebeodměňující akcí, pak je křik majitele v této situaci pro psa negativním trestem. Nejčastěji při práci se psem používá kompetentní specialista pozitivní posílení a trochu negativní trest.

Výhody metody výcviku operantů

Jak vidíte, v rámci operantní metody je ústředním a aktivním článkem učení samotný pes. V procesu výcviku touto metodou má pes možnost vyvozovat závěry, kontrolovat situaci a zvládat ji. Velmi důležitým „bonusem“ při použití metody operantního výcviku je „vedlejší efekt“: psi, kteří jsou zvyklí být aktivními účastníky výcvikového procesu, se stávají proaktivnějšími, sebevědomějšími (vědí, že nakonec uspějí, vládnou svět, dokážou přenášet hory a vracet řeky), mají zvýšenou sebekontrolu a schopnost pracovat ve frustrujících podmínkách. Vědí: i když to teď nevyjde, je to v pořádku, zůstaňte v klidu a pokračujte – zkoušejte dál a budete odměněni! Dovednost, která je zvládnuta operantní metodou, má tendenci být fixována rychleji než dovednost, která je procvičována mechanickou metodou. To říkají statistiky. Nyní pracuji pouze měkkými metodami, ale můj předchozí pes byl vycvičen kontrastem (metoda mrkve a tyčinek) a mechanikou. A abych byl upřímný, zdá se mi, že pozitivní posilování, když aktivně podporujeme správné chování a ignorujeme (a snažíme se vyhnout) špatnému, dává stabilní výsledek o něco později než mechanický přístup. Ale… Hlasuji oběma rukama pro práci s měkkými metodami, protože operantní metoda není jen trénink, je to integrální systém interakce, filozofie našeho vztahu se psem, který je naším přítelem a často i plnohodnotným členem z rodiny. Raději pracuji se psem o pár déle, ale skončit s mazlíčkem, který srší energií, nápady a smyslem pro humor, si zachovalo své charisma. Domácí mazlíček, jehož vztahy byly postaveny na lásce, respektu, touze a zájmu se mnou pracovat. Mazlík, který mi bezmezně důvěřuje a který se mnou chce pracovat. Protože je pro něj zajímavé a zábavné pracovat, je pro něj zajímavé a zábavné poslouchat.Číst dál: Tvarování jako metoda výcviku psů.